ACRN（发音同‘acorn’，意思为橡子，嗯，就是《冰河世纪》里那个撩松鼠的橡果，你get到了吗？）是一款灵活的轻量级开源hypervisor参考软件，由Linux基金会于2018年3月发布 ，以实时性和关键的安全性为设计出发点，并且通过开源平台为精简嵌入式开发进行优化

随着物联网规模呈指数级增长，物联网开发者需要支持各种不同的硬件资源、操作系统、软件工具/应用程序。这是一个很大的挑战，因为许多互联的物联网设备在资源上会受到各种限制的，例如运行内存空间，闪存大小，CPU核的个数。虚拟化有助于满足这些广泛的需求，但是现有的虚拟化方案无法为物联网开发提供同时满足尺寸、灵活性和功能的适当的组合。于是ACRN应运而生。

ACRN可谓专为嵌入式物联网设计，“ACRN的想法来自于我们为用户提供虚拟技术的工作。嵌入式物联网开发工作量很大。使用hypervisor技术，具有不同重要性的负载可以被整合到一个平台上，从而降低开发和部署成本，并且允许更精简的系统架构。”----英特尔公司副总裁兼开源技术中心总经理Imad Sousou表示，英特尔开源技术中心也为ACRN贡献了源代码。ARCN的虚拟化功能包括：

l 虚拟CPU, I/O，存储，网络等，基于英特尔VT-x虚拟化技术，ACRN模拟了虚拟CPU，CPU core是隔离的,简单调度。VT-d提供硬件支持，以隔离和限制设备访问管理设备分区的所有者。它允许将I/O设备分配给VM，并且为I/O操作提供VM的保护和隔离属性。ACRN hypervisor支持虚拟化APIC-V/EPT/IOAPIC/LAPIC功能；ACRN hypervisor支持虚拟化以太网功能。以太网Mediator在Service OS中执行，并提供物理网络设备（以太网、Wi-Fi等）和在Guest VM中的虚拟设备（也称为“User OS”）中的虚拟设备之间的数据包转发；ACRN hypervisor为Service OS和Guest OS实例支持虚拟化非易失R/W存储，典型如EMMC,支持在Guest OS实例之间共享VM专用存储与/或存储

l 嵌入式物联网设备支持：例如显卡，摄像头，声卡等。

l 跨多个VM的丰富的I/O共享设备；丰富的I/O设备虚拟化功能，支持多个虚拟机同时访问

ACRN是仅为25k的较少代码（LOC）小尺寸是ACRN的显著特色，而适用于数据中心的hypervisor通常有156K，能适用于Linux、andriod等客户机操作系统。具有低延迟、启动时间加速、能过硬件直接通信提高整体响应速度的实时性系统特征。

ACRN Hypervisor运行在裸机上，然后在其上可以运行一个基于Linux 的服务操作系统（SOS），然后可以同时运行多个客户操作系统，以便整合工作负载。ACRN hypervisor为Service OS创造了第一个虚拟环境，然后启动Guest OS。Service OS运行本地设备驱动程序来管理硬件，向Guest OS提供I/O mediation。

为ACRN提供VT-X虚拟化技术的英特尔公司是ARCN的主要支持者，而英特尔的嵌入式SoC Apollolake代际芯片则为ARCN提供了产品化硬件基础平台，ACRN Clear Linux（SOS）和Clear Linux（UOS）都已在APOLLOLAKE上移植成功。Apollolake为ACRN提供了充分的可扩展性。

ACRN为物联网应用提供了一个开源的实时操作系统的支持，而蓝天的Apollolake系列核心板则为ACRN提供了快速产品化硬件落地。蓝天已上市的二款核心板已是一套完整的最小化系统：

l SMARC-N4200为金手指型核心板，APL-X296则为邮票齿型核心板，金手指的特点是接插方便，维护便捷；邮票卡则焊接牢固，整体成型，两种款型为客户提供了充分的选择度

l SMARC-N4200与APL-X296都提供了Apollolake的两款4核高配芯片N4200\E3940供选择，4核CPU主频可达2.5G\1.8G，完全适用于嵌入式物联网应用，尤其值得一提的CPU集成显卡HD Graphics 505可与第六代酷睿Skylake媲美

l SMARC-N4200与APL-X296皆板载4G内存up to 1600MHz，跑起linux得心应手，32G EMMC轻松实现片上系统的最小化。N4200 CPU仅6W的TDP轻易实现无风扇工作，与物联网要求的低功耗相得益障。

l APL-X296邮票卡直接板载IO芯片，方便ACRN虚拟的IO落地

l 蓝天为SMARC-N4200及APL-X265核心板提供了功能强大的开发底板Zeno-2997或EC4-2960，方便ACRN开发者移植各种新功能